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                  技術(shù)文章

                  工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量

                  工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量

                  主題

                  工業(yè)機(jī)器人的程度直接依賴于每個(gè)軸系的調(diào)平情況

                  測(cè)量任務(wù)

                  工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量不僅僅在生產(chǎn)線制造

                  組裝結(jié)束時(shí)需要測(cè)試,在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整后同樣需要測(cè)試。

                  根據(jù)測(cè)試結(jié)果,技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償

                  存儲(chǔ)到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

                  解決方案

                  將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。

                  配合訂制的2D雙自由度測(cè)量傳感器,可以采集該軸系在XY雙

                  方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

                  然后將此誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過程控制系統(tǒng)內(nèi)。

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